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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。

河北德玛数控编程培训学校整理因为师傅们的守旧，让我们这些人真的达不到一个能够自由发展的地步，即使能的话，都怕老了，那时侯更别说什么为贡献了~~~，中国和国外的差距是什么，他们对自己的国人都不会很保留。只要遇到好学的人都会倾囊相授，如果是外国的人对其他的人就会非常的保守，所以自己的精华很少会留到国外，但是偏偏中国人就是这么傻。自己的东西在国内会非常的保守。相反对老外的解释又是非常的清楚，这是为什么，是为了在老外面前卖乖还是“欺负”老外不理解中国的这些东西，偏偏中国的很多东西成了别国的重点产品，但真正的原产却在中国，难过啊~，零件表面粗糙是数控加工中心常见的问题之一。